ساخت یک سامانه‌ی شبیه‌ساز واقع‌گرا به دست محققان MIT برای آموزش خودروهای خودران
خواندنی ها
بزرگنمايي:
ایرانیان جهان - محققان انستیتو فناوری ماساچوست موفق به ساخت یک سیستم شبیه‌سازی شده‌اند که به کمک هوش مصنوعی می‌تواند برای آموزش خودروی خودران در شرایط خاص و پیچیده مورد استفاده قرار گیرد.
شبیه‌سازها سال‌ها است که برای آموزش رانندگان، خلبانان و فضانوردان مورد استفاده قرار می‌گیرند و اکنون از آن‌ها برای آموزش خودروی خودران نیز استفاده می‌شود و سیستم جدیدی که توسط محققان انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ساخته شده، امیدبخش‌ترین مورد کنونی است. در سیستم شبیه‌سازی ترکیب و تبدیل تصویر مجازی برای خودمختاری (VISTA) خودروهای خودران مجبور نیستند مستقیماً وارد خیابان واقعی شوند. در عوض آن‌ها می‌توانند از طریق دنیای مجازی ایجاد شده همراه‌با تعداد نامحدودی از امکانات فرمان‌دهی، حرکت کنند.
هنگامی که کنترلر خودروی خودران اشتباه کند، سیستم از آنچه با عنوان یادگیری تقویت‌کننده شناخته می‌شود، برای آموزش کنترلر خودروی خودران استفاده می‌کند تا دفعه بعدی انتخاب بهتری داشته باشد. کنترلر به تدریج می‌تواند بدون تصادف برای مدت طولانی‌تری رانندگی کند. الکساندر امینی ، دانشجوی دکترای آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی (CSAIL) دانشگاه MIT دراین‌زمینه می‌گوید: جمع‌آوری داده در این موارد حاشیه‌ای (موارد خاص) که انسان‌ها در جاده تجربه نمی‌کنند، دشوار است. با این حال، در شبیه‌سازی ما، سیستم‌های کنترل می‌توانند آن شرایط را تجربه کنند، خودشان بیاموزند که طبق آن شرایط بهبود یابند و هنگام استقرار روی وسایل نقلیه در واقعیت، کارا بمانند.
رانندگی با خودرو خودران باعث کاهش هوشیاری راننده می‌شود رقابت ایلان ماسک با همه مدعیان برای ساخت خودروهای خودران
در مورد VISTA، شبیه‌ساز توسط داده‌ها هدایت می‌شود؛ بنابراین عناصر جدید می‌توانند از داده‌های واقعی ترکیب شوند. از شبکه عصبی حلقوی (نوعی AI که معمولاً برای پردازش تصاویر استفاده می‌شود)، برای ترسیم صحنه‌ای سه‌بعدی و ایجاد نمایش فوتورئالیستی استفاده می‌شود که کنترل‌کننده‌ی خودروی خودران می‌تواند به آن پاسخ دهد. سایر اشیاء متحرک در صحنه، از جمله خودرو و افراد نیز می‌توانند توسط شبکه‌های عصبی مجهز به VISTA، ترسیم شوند. این نوعی تغییر نسبت به مدل‌های آموزش سنتی است که یا از قوانین تعریف شده توسط انسان پیروی می‌کنند یا سعی می‌کنند از آنچه رانندگان انسانی انجام می‌دهند، تقلید کنند. امینی می‌گوید: ما اساساً می‌گوییم، اینجا محیطی وجود دارد. شما می‌توانید هر کاری را که می‌خواهید انجام دهید. به وسایل نقلیه برخورد نکنید و داخل خطوط بمانید.
لینک کوتاه:
https://www.iranianejahan.ir/Fa/News/137242/