پایگاه خبری تحلیلی ایرانیان جهان

آخرين مطالب

نسل جدید سوسک های رباتیک به اکتشاف محیط زیر آب می روند ایرانیان آلمان

نسل جدید سوسک های رباتیک به اکتشاف محیط زیر آب می روند
  بزرگنمايي:

ایرانیان جهان- در طبیعت سوسک ها می توانند برای مدت 30 دقیقه زیر آب زنده بمانند. اما اکنون سوسک رباتیک محققان دانشگاه هاروارد می تواند این کار را بهتر انجام دهد.
این میکرو ربات متحرک دانشگاه هاروارد که به HAMR معروف است در واقع نسل جدید "میکرو ربات متحرک دانشگاه هاروارد" (HAMR) است که از پدهای پا چند کاره استفاده می کند؛ این پدها با تکیه بر تنش سطحی کار می کنند؛ به طوری که زمانی که HAMR باید شنا کند، تنش سطحی قابلیت شناوری را ایجاد می کند اما زمانی که لازم است این سوسک رباتیک در آب فرو رود، تنش سطحی با اعمال ولتاژ سطح آب را می شکافد.
این فرایند electrowetting نامیده می شود که در واقع همان کاهش زاویه تماس میان ماده و سطح آب تحت یک ولتاژ اعمال شده، است. این تغییر زاویه تماس، شکافتن سطح آب را برای اشیاء آسان تر می کند.
HAMR که تنها 1.65 گرم ( حدود وزن یک گیره بزرگ کاغذ) وزن دارد می تواند 1.44 گرم بار اضافی را بدون فرو رفتن در آب حمل کند و یا پاهای خود را با فرکانس 10 هرتز در آب بچرخاند.
HAMR برای راه رفتن در زیر سطح آب نیز از همان روش راه رفتن بر خشکی استفاده می کند و به همان اندازه متحرک است. اما برای بازگشت به خشکی با چالش بزرگی از نیروی اعمال شده توسط آب مواجه می شود.
نیروی کششی سطحی آب که دو برابر وزن ربات است، ربات را پایین می کشد و علاوه بر این، گشتاور القا شده، موجب افزایش شدید اصطکاک بر پاهای عقب ربات می شود.
محققان برای حل این مشکل، پدهای نرمی را به پاهای جلوی ربات نصب کردند تا ظرفیت وزنی آن را افزایش دهند و اصطکاک را در جریان صعود تقسیم کنند. در نهایت این ربات با راه رفتن بر یک شیب ملایم می تواند از نیروی اعمال شده توسط آب فرار کند.
محققان امیدوارند که در گام های بعدی بتوانند حرکت HAMR را بیشتر تقویت کنند و روشی برای بازگرداندن این ربات به خشکی بدون استفاده از یک رمپ (سطح شیب دار) و احتمالا با استفاده از چسبندگی های الهام گرفته از بدن مارمولک و یا اعمال مکانیزم های پرش پیدا کنند.


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

ساير مطالب

موضوعی که مرکل و مکرون درباره آن هم نظرند

آلمان تجهیزات 5G هواوی را ممنوع نکرد

اقامت کشور آلمان، مهاجرت به آلمان

دایملر صدها هزار خودروی مرسدس بنز دیزل را برای کنترل فرا می‌خواند.

تلفظ نیازمندی های پزشکی آلمانی

مستند ایرانی «روابط خانوادگی» در آلمان اکران می شود.

آسیب تحریم‌های آمریکا به ماشین‌آلات آلمان

کلیک بر روی جنگ جهانی اول

انجمن خوشنویسان شعبه کشور آلمان،دوسلدورف

غذا‌ها و دسرهای آلمانی با نام‌های عجیب و غریب

پارک‌های ملی در آلمان

دانشگاه های رایگان در آلمان

هشتمین دوره آموزش زبان فارسی ویژه ایرانیان مقیم در برلین آغاز شد

خودروی جدید «آئودی» 2016

فلوت سحرآمیز به زبان آلمانی در تالار وحدت

181 امین جشن اکتبر در آلمان

ویلی‌برانت صدراعظم اسبق آلمان غربی

کامیونهای خودران نسل آینده مرسدس بنز

مهاجران خوشبخت در آلمان

دندان‌پزشکی در دانشگاه‌های آلمان

13 میلیارد مارک در صندوقچه آلمانی‌ها

اینشتین از ترس نازی‌ها، از آمریکایی‌ها خواست زودتر بمب اتمی بسازند

deutsch.info، پلتفرم آنلاین زبان آلمانی

کمک آلمان به اسراییل برای مقابله با ایران

محصولات برتر صادراتی آلمان

بازرگانان ایرانی در آلمان

نمایشگاه ایفا 2019 برلین؛ هوش مصنوعی در فناوری‌های خانگی

آیا آنگلا مرکل یهودی است؟

خودروی برقی مرسدس بنز برای حضور در فرمول E آماده است

راست‌های افراطی دردسر تازه‌ مرکل در انتخابات فردا

امضا تفاهم نامه سه جانبه سازمان مدیریت صنعتی، دانشگاه بین المللی چابهار و دانشگاه FHM آلمان

اقدام بی‌سابقه آلمان درباره کودکان داعشی

آدرسهای مهم ارتباطی با مراکز آلمانی‌زبان در ایران و جهان

احتمال رکود اقتصادی در آلمان

جنگ جهانی سوم، آلمان و ملاحظاتی برای ما

دویچه وله: آیا تصویر پوتین "دست‌نیافتنی" رو به زوال است؟

معمار معجزه اقتصادی آلمان

آلمان: باید خود را برای یک سیستم تجارت جهانی بدون آمریکا آماده کنیم

هزاران نفر علیه راست‌گرایان در آلمان تظاهرات کردند

پروازهای لوفت هانزا به مصر از سر گرفته شد

«لوفت‌هانزا» پروازهایش به مصر را تعلیق کرد

آلمان باید عذرخواهی می‌کرد، فضولی کرد

اخذ پذیرش مهندسی در آلمان

کاهش محسوس تورم آلمان

وزیرخارجه آلمان در راه تهران ؛ حفظ برجام مهمترین محور گفت و گو با ایران است

قتل پنج نفر با تیر و کمان در آلمان

فواید حجامت از نظر پزشک آلمانی

فریت بار از آلمان به ایران

خطرات تیاگریس

شرکت‌های چندملیتی اروپا ایران را ترک کرده‌اند